液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的，做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋，活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，其他裝置不可少。

液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運(yùn)動(dòng)方向可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)式和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式，多級(jí)伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿，耳環(huán)，底腳、鉸軸等；按壓力等級(jí)可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式 單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。其兩端進(jìn)出油口都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，成為雙作用缸?；钊麅H能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來完成。

但其行程一般較活塞式液壓缸大。活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu) ,固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種,按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中,壓勵(lì)油只供液壓缸的一腔,靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng),反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力來實(shí)現(xiàn);而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過兩腔交替進(jìn)油,靠液壓力的作用來完成。為單桿雙作用活塞式液壓缸它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿,因而兩腔的有 效作用面積不同。在供油量相同時(shí),不同腔進(jìn)油,活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同;在需克服的負(fù)載力相同時(shí),不同腔進(jìn)油,所需要的供油壓力不同,或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后,環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能克服的負(fù)載力不同。