液壓是機(jī)械行業(yè)、機(jī)電行業(yè)的一個(gè)名詞。液壓可以用動(dòng)力傳動(dòng)方式 ，成為液壓傳動(dòng)。液壓也可用作控制方式 [2]  ， [3]  稱為液壓控制。液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力。 液壓控制是以有壓力液體作為控制信號(hào)傳遞方式的控制 [2]  。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng)。液壓控制通常包括液壓開(kāi)環(huán)控制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)控制也是液壓伺服控制，它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng)，通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)(機(jī)液伺服系統(tǒng)，或機(jī)液伺服機(jī)構(gòu))等 [2]  。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動(dòng)力大，易于傳遞及配置等特點(diǎn)，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件（液壓缸和液壓馬達(dá)）的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而獲得需要的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)的能源裝置（液壓泵）的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。